Es handelt sich wohl um eine alte, ab 1277 bezeugte Pfarrei (St. Mauritius). 1482 wird die Kirche durch Erzherzogin Mechthild ans Stift Horb geschenkt. Die Pfarrkirche von 1883 wurde 1945 zerstört und 1947 wieder aufgebaut. Der größte Teil der älteren, bis zum Jahr 1627 zurückreichenden Kirchenbücher von Nordstetten ist am Ende des Zweiten Weltkriegs verbrannt.
Ein handschriftlicher Index wurde am 30.1.1974 sicherungsverfilmt, dieser wurde bei der Übernahme der Kirchenbücher am 13.7.2009 nicht mehr angetroffen. Altsignatur: XI a