Dorndorf war ursprünglich wohl Filial der vor 1275 zerstörten Kirche in Beuren. Kirche und Pfarrei werden 1324 erstmals erwähnt. Chor und Turm der Pfarrkirche sind spätgotisch, das Langhaus stammt aus dem 19. Jahrhundert.
Filiale: Wochenau.
Im Diözesanarchiv Rottenburg wurden sog. Mischbände (= Register, in denen mehrere Arten von Kasualien eingetragen sind) in manchen Fällen horizontal erschlossen. Das heißt, bei Mischbänden wurden immer erst die Taufen, dann die Trauungen und dann die Beerdigungen erfasst, unabhängig von der tatsächlichen Reihenfolge der Einträge im Kirchenbuch. Die Reihenfolge der Erschließungsdaten zu den einzelnen Kasualien in Mischbänden kann also von der Reihenfolge der Einträge im Kirchenbuch abweichen.